Robô Industrial para soldagem
Recursos
A envergadura é de 1,4 metros. O design é altamente compacto e pode ser instalado de forma flexível no solo ou de cabeça para baixo.
Grande espaço de trabalho, alta velocidade de operação, alta precisão de posicionamento repetido, adequado para aplicações de soldagem e uma ampla gama de aplicações.
É equipado com uma placa de parada de emergência de segurança independente do sistema de controle, adota um circuito de relé de segurança e fornece uma parada de emergência de circuito duplo externamente para garantir a confiabilidade da parada de emergência.
O cabo do corpo principal adota um cabo dedicado de robô altamente flexível.
Transformador trifásico integrado, 380 V e 220 V para isolamento, a fonte de alimentação é mais estável. Filtro trifásico integrado, melhora efetivamente o desempenho EMC e EMI.
O corpo principal fornece tubos de ar de circuito duplo para atender às necessidades de soldagem.
O diâmetro interno do orifício do meio do eixo 6 é de 44 mm, que pode atender aos requisitos de instalação de pistolas refrigeradas a água e pistolas de fole.
Cabo de soldagem integrado de alta flexibilidade.
Parâmetros técnicos
| Arm type | Vertical multi-joint | |
|---|---|---|
| Axis | 6 axis | |
| Max. Load capacity | 10 kgs | |
| Max. Travel | Axis 1 | Formal/Inverted: -167º ~ 167º |
| Wall hanging: -30º ~ 30º | ||
| Axis 2 | -155º ~ 90º | |
| Axis 3 | -175º ~ 240º | |
| Axis 4 | -190º ~ 190º | |
| Axis 5 | -105º ~ 130º | |
| Axis 6 | -210º ~ 210º | |
| Max. Speed | Axis 1 | 169º/s |
| Axis 2 | 169º/s | |
| Axis 3 | 169º/s | |
| Axis 4 | 301º/s | |
| Axis 5 | 220º/s | |
| Axis 6 | 743º/s | |
| Allowable moment | Axis 4 | 20N.m |
| Axis 5 | 20N.m | |
| Axis 6 | 11N.m | |
| Allowable moment of inertia | Axis 4 | 0.5kg.m2 |
| Axis 5 | 0.5kg.m2 | |
| Axis 6 | 0.16kg.m2 | |
| Repeat positioning accuracy | +/-0.08mm | |
| Max. Coverage | 1454mm | |
| Net weight | 170kg | |
| Installation type | Ground, top-mounted, wall-mounted | |
| Installation Environment | Temperature | 0º ~ 45º |
| Relative humidity | 20º ~ 80º | |
| Vibration | 0.5G and below | |
| Keep away from flammable or corrosive liquids, gases, and electrical interference | ||
| IP level | Wrist IP67, others IP54 |
Interface de instalação
Tamanho de instalação básico
Tamanho do flange
